Easy Power Supply Mod ใช้เวลาจัดการ
เพาเวอร์ซัพพลายด้านบนที่ยอดเยี่ยมสำหรับงานอดิเรกในบ้านที่มีความหลากหลายของแรงดันไฟฟ้าขนาดใหญ่เช่นเดียวกับข้อ จำกัด ในราคาต่ำ อะไรที่จะไม่รัก การควบคุม; จำนวนมากมีหม้อเดี่ยวที่มักจะอยู่ไม่สุขโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่แรงดันไฟฟ้าต่ำ ตัวเลือกคือการเปลี่ยนกระถางโรงงานที่มีหน่วยหมุนเวียนสายไฟที่ยอดเยี่ยมในการซื้อเพื่อรับ 10x ความแม่นยำ ของโปรแกรมไม่มีอะไรลดลงหม้อใหม่ไม่ได้รูปร่างหลุมเก่า แต่นั่นคืออะไรที่ไม่มีช่วงเวลาที่มีการฝึกซ้อมไม่สามารถแก้ไขได้ ในทำนองเดียวกันลูกบิดต้นฉบับไม่พอดีอีกต่อไป แต่นั่นเป็นเพียงโอกาสสำหรับการอัพเกรดลูกบิด ผลลัพธ์สุดท้ายยังคงเป็นแหล่งจ่ายไฟที่มีการควบคุมที่อยู่ไม่สุขอย่างไรก็ตามแทนที่จะถือลมหายใจของคุณ Tippy Tapping Knobs ที่จะได้รับภายใน 100mV ของเป้าหมายของคุณคุณสามารถกดที่เหมาะใน 10mv ของเป้าหมายของคุณ ที่ทำให้ชีวิตง่ายขึ้นมากโดยเฉพาะอย่างยิ่งในงานแรงดันไฟฟ้าต่ำที่อาจไม่มีแนวทางอำนาจ แต่ยังไม่มี เข้าร่วมกับเราหลังจากหยุดวิดีโอพร้อมข้อมูลทั้งหมด
การอ่านข้อมูลการใช้พลังงานด้วยเว็บแคมและ Python
เนื่องจากแฮ็กเกอร์ใด ๆ จะยืนยันถึงเมื่อใดก็ตามที่มีเครื่องมือที่จำเป็นคุณอาจจะสร้างใหม่! นั่นคือตำแหน่งที่ [แมตต์] พบว่าตัวเองอยู่ในเมื่อเขาพยายามวัดการใช้พลังงานที่บ้านพ่อแม่ของเขา เขาออกจากเครื่องส่งสัญญาณสำหรับมิเตอร์ไฟฟ้าที่บ้านและดังนั้นสิ่งที่มีเหตุผลต้องทำคือการตั้งค่าเว็บแคมและสคริปต์ Python เพื่อตรวจสอบมิเตอร์ไฟฟ้าของพ่อแทนที่จะกลับไปหาเขา เครื่องวัดพลังงานที่เขามีประโยชน์คือจอภาพพลังงานไฟฟ้าขั้นต่ำของ GEO เขาพบว่ามันท้าทายมากที่จะดึงข้อมูลโดยตรงจากเครื่องวัดนี้ดังนั้นแทนที่จะขุดเข้าไปในโปรโตคอลการสื่อสารใด ๆ ที่เขาเมตรเขาตั้งค่าเว็บแคมในกล่องที่มีไฟ LED และตรวจสอบด้วยสคริปต์ Python ที่เขียนเป็นพิเศษ . สคริปต์สามารถดูรายละเอียดของมิเตอร์จากนั้นรายงานกลับไปยังคอมพิวเตอร์ด้วยข้อมูลที่เกี่ยวข้องทั้งหมด [Matt] ได้ใส่รหัสนี้ไว้ในเว็บไซต์โครงการของเขาเพื่อให้ใครใช้ นี่เป็นวิธีแก้ปัญหาที่ยอดเยี่ยมที่ไม่เกี่ยวข้องกับการเจาะลึกลึกเกินไปในการทำงานภายในของมิเตอร์ที่เป็นปัญหา คุณสามารถสร้างระบบติดตามพลังงานของคุณเองได้เสมอหากนั่นเป็นสไตล์ของคุณมากขึ้น!
การอ่านลูกบอลบิงโกพร้อมไมโครคอนโทรลเลอร์
ทุกครั้งในขณะที่โครงการมาพร้อมกับพลังเวทย์มนตร์ที่กินเวลาและความสนใจของคุณในหลายเดือน เมื่อในที่สุดคุณก็สมบูรณ์คุณรู้สึกเสียใจที่คุณไม่ต้องทำอะไรอีกต่อไป อะไรเป็นพิเศษเกี่ยวกับเครื่องอ่านลูกบอลบิงโกนี้? มันอาจดูเหมือนโครงการ OCR ธรรมดาในการมองครั้งแรก กล้องวิดีโอจับภาพรูปภาพและซอฟต์แวร์ OCR จดจำหมายเลข ง่ายเท่าที่ และใช้งานได้โดยไม่มีปัญหาเช่นเดียวกับอุปกรณ์ที่ง่ายทุกอย่างควร แต่จากนั้นอีกครั้งอาจไม่ใช่เรื่องง่าย ตัวเลขกระจัดกระจายไปทั่วลูกดังนั้นพวกเขาจะต้องตั้งอยู่ก่อนและควรเลือกผู้สมัครที่ดีที่สุดสำหรับการอ่าน จากนั้นตัวเลขจะถูกทาสีลงบนทรงกลมแทนที่จะเป็นพื้นผิวเรียบในบางกรณีทำให้พวกเขาเปลี่ยนรูปไปยังจุดที่รูปร่างของพวกเขาจะต้องกู้คืนก่อน นอกจากนี้มุมมองการอ่านไม่ได้รับการแก้ไข แต่บางแห่งในระดับ 360 ° จากนั้นเรามีปัญหาแสงจ้าในการบูตเนื่องจากลูกบอลบิงโกเป็นประกายเงางามที่แหล่งกำเนิดแสงทุกแหล่งสะท้อนเป็นจุดสว่างอิ่มตัว นั่นคือทั้งหมดนี้หรือไม่ เกือบ งานที่คาดว่าจะดำเนินการโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ฝังตัวด้วยความเร็วและหน่วยความจำที่ จำกัด แต่กระบวนการจดจำสำหรับลูกบอลหนึ่งลูกจะต้องรวดเร็ว – 500 มิลลิวินาทีที่เลวร้ายที่สุด แต่นั่นเป็นเพียงส่วนหนึ่งของกระบวนการ โครงการนี้มีกลไกการบินที่ยอมรับลูกบอลการขนส่งที่จะถูกสแกนโดย OCR แล้วยิงกล้องวิดีโอเผยแพร่สาธารณะก่อนที่จะถูกทิ้ง และในที่สุดหากการอ่านไม่น่าเชื่อถือมากพอลูกจะต้องหมุนอย่างละเอียดเพื่อให้ตัวเลขที่จะเปลี่ยนตำแหน่งเพื่อพยายามอ่านอีกครั้ง แม้จะมีความท้าทายเหล่านี้ที่ฉันจัดการเพื่อสร้างระบบนี้ มันรวดเร็วและเชื่อถือได้และฉันค้นพบเทคนิคที่น่าสนใจบางอย่างระหว่างทาง ลองดูที่วิดีโอสาธิตด่วนด้านล่างเพื่อรับความรู้สึกถึงความเร็วและสิ่งที่ระบบ “เห็น” จากนั้นเข้าร่วมกับฉันหลังจากหยุดดำน้ำในรายละเอียดของงานสร้างแบบฝังที่น่าสนใจนี้ ในขั้นต้นฉันคิดว่าฉันจะต้องใช้เครือข่ายประสาทเทียมสำหรับกระบวนการรับรู้ แต่มันกลับกลายเป็นว่าการรับรู้เป็นส่วนที่ง่ายที่สุดของโครงการและมันจะง่ายกว่ามากและเร็วขึ้นเพื่อทำอัลกอริทึม ส่วนที่ยากลำบากคือการระบุว่าอะไรคือสิ่งที่เกี่ยวกับภาพทั้งหมดค้นหาจำนวนที่ดีที่สุดบรรทัดภายใต้มันและการวัดปริมาณที่ควรจะหมุนได้ เริ่มต้นโดยไม่มีอะไรมากกว่าภาพบิตแมปโปรเซสเซอร์จะต้องทำคณิตศาสตร์จำนวนมากแม้กระทั่งก่อนที่จะตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวเลขประกอบด้วยตัวเลขหนึ่งหรือสองหลัก แผนผังที่ง่ายขึ้นของส่วน OCR VGA ในระหว่างการพัฒนา เพื่อให้การพัฒนาการบำรุงรักษาและการปรับเปลี่ยนง่ายขึ้น MCU เดียวกันใช้สำหรับการสร้างสัญญาณ VGA นอกเหนือจากการดึงภาพและการประมวลผล มันไม่เพียง แต่แสดงภาพที่สแกนเท่านั้น แต่ยังรวมถึงพารามิเตอร์ปัจจุบันและเนื้อหา RAM คณะกรรมการควบคุมมีขั้วต่อ…
ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับระบบการนำทางเฉื่อย
นานก่อนที่เรือจะพึ่งพา GPS เพื่อระบุตำแหน่งของพวกเขา – และแม้กระทั่งก่อนที่ระบบนำทางวิทยุเช่น Loran เรือที่อาศัยอยู่ในความซับซ้อนที่น่าประทับใจในการระบุตำแหน่งของพวกเขา: การนำทางเฉื่อย ทฤษฎีนั้นง่ายมาก: ถ้าคุณเก็บ gyroscopes และ accelerometers ที่แม่นยำมากบนกระดานคุณจะสามารถคำนวณตำแหน่งที่คุณสัมพันธ์กับตำแหน่งก่อนหน้าของคุณ เนื่องจาก Gyros อิเล็กทรอนิกส์และ accelerometers อยู่ทั่วสถานที่ [Sebastian] คิดว่าเขาจะไปสร้างระบบการนำทางเฉื่อยของเขาเอง ความยากลำบากในการใช้วิธีนี้คือทุก gyroscope อย่างสม่ำเสมอมีข้อผิดพลาดบางอย่าง เนื่องจากการวัดจาก Gyros และ accelerometers จึงรวมเข้าด้วยกันข้อผิดพลาดจะถูกรวมด้วยส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นเมื่อเวลาผ่านไป ด้วยอัลกอริทึมสมาร์ทสองสามตัวและเซ็นเซอร์ที่ดีมากมันเป็นไปได้ที่จะลดข้อผิดพลาดนี้ [เซบาสเตียน] ไม่มีฮาร์ดแวร์ที่ยอดเยี่ยมจริงๆ – เขาทำงานกับบอร์ด accelerometer / Gyro ที่ดีพอสำหรับวัตถุประสงค์ในการทดลอง หลังจากอ่านข้อมูล accelerometer กับ Arduino เขาสามารถจับข้อมูลเซ็นเซอร์ทั้งหมดและอ่านเป็นสคริปต์ Python ขั้นตอนต่อไปคือการหาอัลกอริทึมที่ดีในการรวมข้อมูลเซ็นเซอร์ทั้งหมดและอาจเพิ่มบารอมิเตอร์และเข็มทิศแม่เหล็กเพื่อการชดเชยที่ดีกว่าสำหรับข้อผิดพลาด โครงการยังคงอยู่ในช่วงแรก แต่มองว่าระบบนำทางเฉื่อยเป็นหนึ่งในชัยชนะทางวิศวกรรมของศตวรรษที่ 20 แต่เรากำลังรอการอัปเดตความคืบหน้าใด ๆ อย่างกระตือรือร้น
16 บิตคอมพิวเตอร์ HCMOS เป็น Wire Wrapping Wonderland
D16 / M เป็นคอมพิวเตอร์ 16 บิตที่สร้างขึ้นโดยใช้ชิปตรรกะ HCMOS มันเป็นเรื่องของการอุทธรณ์จากทุกมุมขอบคุณการทำงาน [John Doran] ใส่ในโครงการงานอดิเรก แต่เขาไม่เพียงแค่ถ่ายรูปของบิลด์และตบกับเว็บเพจ เขาใช้เวลาในการเผยแพร่หนังสือพิมพ์จำนวนมากสำหรับคอมพิวเตอร์ด้วย! โปรเซสเซอร์สามารถดำเนินการทั้งหมด 73 คำแนะนำและใช้รถบัส 100 พินสำหรับการเข้าถึงหน่วยความจำหลักและอุปกรณ์ต่อพ่วงหลัก จนถึงตอนนี้เขาได้บันทึกบอร์ดต่อพ่วงที่แตกต่างกันสามบอร์ดแต่ละอันจะเสียบได้ด้วยขั้วต่อขอบที่ยอมรับกระดาน บอร์ดขยายตัวมีไว้สำหรับหน่วยความจำระบบพอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรมและอินเตอร์เฟสการ์ด SD ที่สร้างสรรค์สี่ตำแหน่งสำหรับการจัดเก็บข้อมูลแบบต่อเนื่อง มีคำถามเกี่ยวกับระบบหรือไม่ เขาเขียนคำถามที่พบบ่อย ต้องการเรียนรู้จากการเชี่ยวชาญที่เห็นได้ชัดของการห่อลวดหรือไม่? เขาเขียนแนวคิดแนวคิดการห่อลวด อย่างที่เรากล่าวไว้มีภูเขาแห่งเอกสารและลิงค์ไปยังหน้าโครงการหลักของเขารวมอยู่ในหน้าโครงการหลักของเขา [ขอบคุณอัลเลน]
ประตูโรงรถบลูทู ธ ใช้เวลาสาม
เมื่อไม่กี่ปีที่ผ่านมา [Lou] มาพร้อมกับการพัฒนาที่ค่อนข้างฉลาดเพื่อเปิดประตูโรงรถของเขาด้วยโทรศัพท์ของเขา เขาเพิ่งใช้ชุดหูฟังบลูทู ธ แทนที่ลำโพงด้วยทรานซิสเตอร์รวมถึงเชื่อมต่อทรานซิสเตอร์กับสายไฟสองสามสายที่เปิดออกจากที่เปิดประตูโรงรถของเขา เมื่อเชื่อมต่อชุดหูฟังบลูทู ธ เสียงบี๊บสั้นมาจากลำโพงเปิดประตู รุ่นใหม่ล่าสุดของงานสร้างนี้อยู่ห่างจากชุดหูฟังบลูทู ธ ที่ง่ายเช่นเดียวกับแทนที่ด้วยชิปบลูทู ธ 4.0 เหตุผลนี้คือแอปเปิ้ลเช่นเดียวกับสวนที่มีกำแพงล้อมรอบของร้านค้าแอปจะไม่เปิดใช้งานชุดหูฟังบลูทู ธ ซัมซุงที่จะใช้กับหนึ่งใน iDevices ของพวกเขา การพัฒนาใหม่ล่าสุดนั้นง่ายที่สุดเท่าที่ใช้ชุดหูฟังบลูทู ธ บอร์ดที่ดูเหมือนจะใช้ชิป CC2540 ของ TI เชื่อมต่อกับที่เปิดประตูโรงรถที่มีไม่กี่คนและทรานซิสเตอร์ การจับคู่วงจรใหม่ที่มีโทรศัพท์เป็นเรื่องง่ายเหมือนการรื้อถอนหมุดหนึ่งคู่รวมถึงแอป iOS ใหม่ทำให้สิ่งที่ควรทำ – เปิดประตูโรงรถที่กดปุ่มที่ไม่ใช่ปุ่ม ในขณะที่มันไม่ใช่สิ่งที่สามารถรวมเข้าด้วยกันด้วยเศษขยะจากลิ้นชักขยะมันยังคงเป็นบริการที่ง่ายอย่างเหลือเชื่อในการเปิดประตูโรงรถด้วยโทรศัพท์ วิดีโอด้านล่าง
รายการของ Hackaday Prize: Gadget การตรวจจับภาวะหัวใจล้มเหลว
แต่เนิ่นๆรวมถึงการตรวจจับความล้มเหลวของหัวใจที่ไม่แพงเป็นข้อเสนอของ [Jean Pierre Le Rouzic] สำหรับการเข้าสู่รางวัล Hackaday 2017 แกดเจ็ตของเขาขึ้นอยู่กับอุปกรณ์ Doppler ราคาไม่แพงเช่น Gadgets Doppler ของทารกในครรภ์ที่ใช้ฟังหัวใจทารกในครรภ์การให้อาหารอัลกอริทึมการค้นพบผู้ผลิตที่อาจทำให้ความแตกต่างระหว่างสุขภาพดีเช่นเดียวกับหัวใจที่ไม่แข็งแรง ทฤษฎีที่อยู่เบื้องหลังมันเป็นเนื้อเยื่อหัวใจปกติที่มีสุขภาพดีมีความต้านทานเสียงที่แตกต่างจากเนื้อเยื่อเสื่อมโทรม ขึ้นอยู่กับความต้านทานของอะคูสติกแกดเจ็ตจะจำแนกเนื้อเยื่อเป็น: ปกติ, เสื่อมโทรม, เม็ดหรือเส้นใย การจำแนกแต่ละครั้งแสดงถึงปัญหาบางอย่างส่วนใหญ่ในเนื้อเยื่อเกี่ยวพัน มีข้อดีหลายประการที่จะมีอุปกรณ์การทำงานเช่นเดียวกับ [Rouzic] กำลังทำงานอยู่ ในการเริ่มต้นมันจะเป็นไปได้ที่จะใช้ที่บ้านโดยไม่มีการแทรกแซงของแพทย์หรือเจ้าหน้าที่ทางการแพทย์ ดูเหมือนว่าเราจะง่ายเหมือนการใช้แกดเจ็ตความดันโลหิตหรือ Doppler ของทารกในครรภ์ มันมีราคาไม่แพงพอสมควร (ประมาณ 150 $) เช่นเดียวกับที่ไม่มีเจลทำงาน เราครอบคลุมงานที่คล้ายกันที่กำหนดสัญญาณหัวใจที่แตกต่างกันเช่น Open Source Electrocardiography อย่างไรก็ตาม ECG มีการล่มสลายที่ต้องการติดตั้งอิเล็กโทรดเข้ากับร่างกาย ฟังก์ชั่นที่น่าสนใจหนึ่งฟังก์ชั่นคือสิ่งที่ค้นพบจากกรณีเดียวจะถูกส่งไปยังทุกแกดเจ็ตที่อัปเดตครั้งต่อไปดังนั้นแกดเจ็ตจะได้รับ ‘ชาญฉลาด’ ตามที่ใช้ แน่นอนว่ามีวิธีการอย่างมากสำหรับเรื่องนี้ที่จะไปผิด แต่มันเป็นแนวคิดที่ยอดเยี่ยมที่จะเริ่มต้นด้วย HackadayPrize2017 ได้รับการสนับสนุนจาก:
ดูอย่างรวดเร็วที่กระดาน Soldercore Dev
ดูเหมือนว่าบอร์ดพัฒนาแขนที่เป็นมิตรกับแฮ็กเกอร์เป็นเพียงการระเบิดเข้าสู่ตลาดที่ดีที่สุดในขณะนี้ นี่คือหนึ่งที่เรายังไม่ได้ดู Soldercore ทำโดย Rowley Associates และเต็มไปด้วยคุณสมบัติที่ช่วยในการหารือเกี่ยวกับป้ายราคา $ 80 [Charliex] เพิ่งซื้อหนึ่งรายการและโพสต์เล็กน้อยเกี่ยวกับวันแรกของเขากับอุปกรณ์ ก่อนอื่นมันเป็นปัจจัยรูปแบบ Arduino อย่างแน่นอน เราคิดว่านั่นเป็นสัมผัสที่ดีในคณะกรรมการพัฒนาการ แต่เรายังคงต้องการให้คน Arduino ไม่ได้ชดเชยว่าส่วนหัวหนึ่งหลังเมื่อ ชิปที่ตรงกลางแพ็คค่อนข้าง wallop; แขน Cortex-M3 80 MHz (จาก TI) ที่มีหน่วยความจำแฟลช 512 KB และ RAM 96 KB แจ็คอีเธอร์เน็ตที่สร้างขึ้นนั้นยากที่จะพลาด แต่ดีที่สุดในภาพนี้คุณสามารถดูตัวเชื่อมต่อ USB On-the-GO ได้ มีช่องเสียบการ์ด microSD และหน่วยงานกำกับดูแล 3V และ 5V [CharliEx] การแฮ็คเล็กน้อยเกี่ยวกับคุณสมบัติเครือข่ายที่นำเสนอจากนั้นดูที่การอัพเกรดเฟิร์มแวร์ สำหรับที่คุณต้องมีการ์ด SD ที่ฟอร์แมตเป็นไขมัน 16
Retrotechtacular: การเดินทางของ WLW เครื่องส่งสัญญาณวิทยุ 500,000 วัตต์
นี่เป็นบทสรุปของเว็บไซต์ส่งสัญญาณวิทยุ 500,000 วัตต์ มันเป็นหนึ่งในสไลด์ที่ใช้ร่วมกันในการเดินทางผ่านวิดีโอของฮาร์ดแวร์ของเครื่องส่งสัญญาณ สถานีวิทยุ – บ่งชี้การเรียกโทรศัพท์ของใครคือ WLW – เรียกว่าตัวเองสถานีประเทศนับตั้งแต่ความสามารถในการเข้าถึงประเทศมาก ดำเนินการที่ระดับ 500 กิโลวัตต์เริ่มต้นในปี 1930 นวัตกรรมในเวลานั้นบอกเป็นนัยว่ามีปัญหามากมายที่รวมอยู่ในการส่งสัญญาณในระดับนี้ ต้องใช้อินพุต 750 kW เพื่อให้เอาท์พุท 500 kw สำเร็จ เพื่อเข้าถึงว่าสถานีมีชุดมอเตอร์ AC ในห้องใต้ดินสร้างแอมป์ 4500 ที่ 33 โวลต์ DC จำเป็นต้องใช้พลังงานให้กับเครื่องส่งเพื่ออุ่นแต่ละเส้นใย แน่นอนว่ามีการผลิตอุ่นอย่างมากในเวลาเดียวกัน ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ เครือข่ายแฟนซีของท่อ Pyrex นำน้ำกลั่นมาจากหลอดเพื่อจัดการการกระจายที่อบอุ่น วิดีโอการเดินทางใช้เวลาประมาณสามสิบนาที มันเพิ่งเต็มไปด้วยบิตที่น่าสนใจจากมืออาชีพที่นำไปสู่การเดินทางดังนั้นเพิ่มลงในรายการมุมมองของคุณสำหรับความเพลิดเพลินบางอย่าง Geeky ในช่วงสุดสัปดาห์ [ขอบคุณเจสส์]
Fudedancer Board ช่วยให้โปรแกรม Python ของคุณแกล้งทำเป็นฮาร์ดแวร์ USB
นี่คือบอร์ดต้นแบบสำหรับ [Travis GoodsPeed’s] เครื่องมือพัฒนา USB ใหม่ที่เรียกว่า Fatedancer เขาใช้การออกแบบด้วยการใช้ประโยชน์จากความปลอดภัย USB แต่เราคิดว่ามันมีศักยภาพมากมายสำหรับการพัฒนาที่เก่าแก่เช่นกัน ความรุ่งโรจน์บน [Frank Herbert] อ้างอิงเมื่อตั้งชื่อโครงการ เช่นเดียวกับตัวละครจากตำนานเนินทรายที่สามารถจำลองบุคคลที่พวกเขาสัมผัสได้อย่างสมบูรณ์แบบอุปกรณ์นี้ให้คุณจำลองสิ่งที่คุณสามารถจินตนาการได้ หนึ่งพอร์ต USB เชื่อมต่อกับเหยื่อ (หรือโฮสต์) อื่น ๆ เชื่อมต่อกับเครื่องพัฒนา Python สามารถใช้เพื่อส่งคำสั่ง USB แบบเรียลไทม์ คิดว่าสิ่งนี้ทำเช่นเดียวกันกับสิ่งเดียวกันกับโจรสลัดรถบัสทำเพื่อ SPI และ I2C ยกเว้นว่ามันกำลังทำอยู่บนโปรโตคอล USB เอง วิธีนี้คุณสามารถสัมผัสได้ในแบบของคุณผ่านการกระแทกถนนทั้งหมดของการพัฒนาอุปกรณ์ใหม่ (หรือทดสอบการใช้ประโยชน์) โดยไม่จำเป็นต้องรวบรวมและแฟลชฮาร์ดแวร์ของคุณอย่างต่อเนื่อง