Balancing Robot ต้องการคอนโทรลเลอร์ที่เป็นนวัตกรรมและมอเตอร์
หุ่นยนต์ที่สมดุลตนเองเป็นวิธีที่ยอดเยี่ยมในการได้รับการแนะนำให้รู้จักกับทฤษฎีและหุ่นยนต์โดยทั่วไป ความสามารถสำหรับหุ่นยนต์ในการสัมผัสตำแหน่งและสถานการณ์ปัจจุบันของมันแล้วเพื่อตอบสนองตามสัดส่วนเพื่อให้บรรลุเป้าหมายเป็นกุญแจสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ทั้งหมด ในขณะที่หุ่นยนต์งานอดิเรกอาจใช้เซอร์โวหรือมอเตอร์แปรงราคาถูกสำหรับหุ่นยนต์ปรับสมดุลขั้นสูงที่คุณอาจต้องการเข้าถึงมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงและตัวควบคุมโอเพนซอร์สใหม่
ปัญหาหลักของมอเตอร์ DC Brushless คือพวกเขาไม่สามารถทำงานได้ดีในความเร็วต่ำ ในการต่อสู้กับข้อเสียนี้มีตัวควบคุมเฉพาะจำนวนมากในตลาดที่สามารถช่วยลดพฤติกรรมของพวกเขา จนถึงตอนนี้คอนโทรลเลอร์เหล่านี้ทั้งหมดถูกล็อคและเป็นกรรมสิทธิ์ SmoothControl กำลังมองหาที่จะสร้างการออกแบบโอเพนซอร์สอย่างเต็มที่สำหรับมอเตอร์เหล่านี้และพวกเขาดูเหมือนว่าพวกเขาจะเริ่มต้นได้ดี คอนโทรลเลอร์ได้รับการออกแบบให้ทำงานบน Atmega32u4 ที่แพร่หลายด้วยบอร์ดไดรเวอร์ 3 เฟสโอเพ่นซอร์ส ขณะนี้พวกเขากำลังใช้บอร์ดเหล่านี้ด้วยมอเตอร์เฉพาะสองตัว แต่วางแผนที่จะสนับสนุนมอเตอร์มากขึ้นเมื่อโครงการเติบโตขึ้น
เราได้เห็นโครงการก่อนรายละเอียดว่าทำไมมอเตอร์ Brushless จึงจัดการได้ยากดังนั้นไดรเวอร์โอเพ่นซอร์สสำหรับมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงที่ทำงานให้กับเราดูน่าดึงดูด มีแอปพลิเคชั่นมากมายสำหรับมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงนอกหุ่นยนต์ที่มีตัวควบคุมเช่นนี้อาจเป็นประโยชน์เช่นกันเช่นการขับเคลื่อนใบพัดเครื่องบิน