ลูกบาศก์นี้ทำขึ้นเพื่อ Walkin ‘

พบกับ Cubli ซึ่งเป็นโครงการวิจัยที่มีวัตถุประสงค์เพื่อทำลูกบาศก์ที่สามารถเดินไปรอบ ๆ ได้โดยไม่ต้องใช้อวัยวะใด ๆ มันเป็นโครงการวิจัยที่สถาบันระบบไดนามิกและการควบคุมในสวิตเซอร์แลนด์ บุคคลใดที่คิดเกี่ยวกับ Cube สหายที่รักของเราในปัจจุบัน?

การทดลองหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับโมเมนตัมเชิงมุม ด้านในของลูกบาศก์มีมอเตอร์ที่ติดตั้งตรงกลางซึ่งแต่ละล้อหมุนล้อ สามของเหล่านี้ติดตั้งตั้งฉากกับกันและกันเพื่อให้ลูกบาศก์ความสามารถในการเปลี่ยนตำแหน่งตามแนวแกนใด ๆ สิ่งนี้แสดงให้เห็นได้ดีที่สุดโดยวิดีโอแรกหลังจากการหยุดพักที่แสดงให้เห็นเพียงด้านเดียวของแอสเซมบลี เฟรมสี่เหลี่ยมเริ่มต้นที่ตำแหน่งที่เหลือ คุณเห็นล้อหมุนขึ้นและหยุดโดยไม่คาดคิดซึ่งทำให้โมเมนตัมของล้อจะป๊อปกรอบสี่เหลี่ยมขึ้นไปที่มุมหนึ่ง ล้อแล้วสลับเป็นโหมดที่สองเพื่อให้มันสมดุลที่นั่น โหมดสุดท้ายคือการตกควบคุม ในทางทฤษฎีนี้จะให้ลูกบาศก์ก้าวไปมาโดยการล้มจบลงด้วยการสิ้นสุด จนถึงตอนนี้พวกเขาไม่ได้แสดงความสามารถนั้น แต่วิดีโอสาธิตที่สองจะแสดงการตั้งค่าคิวบ์ที่สมดุลที่มุมหนึ่ง

[reddit โดย robohub]