ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับระบบการนำทางเฉื่อย

นานก่อนที่เรือจะพึ่งพา GPS เพื่อระบุตำแหน่งของพวกเขา – และแม้กระทั่งก่อนที่ระบบนำทางวิทยุเช่น Loran เรือที่อาศัยอยู่ในความซับซ้อนที่น่าประทับใจในการระบุตำแหน่งของพวกเขา: การนำทางเฉื่อย ทฤษฎีนั้นง่ายมาก: ถ้าคุณเก็บ gyroscopes และ accelerometers ที่แม่นยำมากบนกระดานคุณจะสามารถคำนวณตำแหน่งที่คุณสัมพันธ์กับตำแหน่งก่อนหน้าของคุณ เนื่องจาก Gyros อิเล็กทรอนิกส์และ accelerometers อยู่ทั่วสถานที่ [Sebastian] คิดว่าเขาจะไปสร้างระบบการนำทางเฉื่อยของเขาเอง

ความยากลำบากในการใช้วิธีนี้คือทุก gyroscope อย่างสม่ำเสมอมีข้อผิดพลาดบางอย่าง เนื่องจากการวัดจาก Gyros และ accelerometers จึงรวมเข้าด้วยกันข้อผิดพลาดจะถูกรวมด้วยส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นเมื่อเวลาผ่านไป ด้วยอัลกอริทึมสมาร์ทสองสามตัวและเซ็นเซอร์ที่ดีมากมันเป็นไปได้ที่จะลดข้อผิดพลาดนี้

[เซบาสเตียน] ไม่มีฮาร์ดแวร์ที่ยอดเยี่ยมจริงๆ – เขาทำงานกับบอร์ด accelerometer / Gyro ที่ดีพอสำหรับวัตถุประสงค์ในการทดลอง หลังจากอ่านข้อมูล accelerometer กับ Arduino เขาสามารถจับข้อมูลเซ็นเซอร์ทั้งหมดและอ่านเป็นสคริปต์ Python

ขั้นตอนต่อไปคือการหาอัลกอริทึมที่ดีในการรวมข้อมูลเซ็นเซอร์ทั้งหมดและอาจเพิ่มบารอมิเตอร์และเข็มทิศแม่เหล็กเพื่อการชดเชยที่ดีกว่าสำหรับข้อผิดพลาด โครงการยังคงอยู่ในช่วงแรก แต่มองว่าระบบนำทางเฉื่อยเป็นหนึ่งในชัยชนะทางวิศวกรรมของศตวรรษที่ 20 แต่เรากำลังรอการอัปเดตความคืบหน้าใด ๆ อย่างกระตือรือร้น