ฟอรัมเทคโนโลยี

[Paul] เขียนเพื่อบอกเราเกี่ยวกับปัญหาเวลาแฝง Arduino ที่น่าสนใจที่เขาช่วยเล็บและแก้ไขบน Arduino ดูเหมือนว่า [Michu] มีปัญหากับการควบคุมโครงการ Rainbowduino ของเขาที่เราให้ความสำคัญกับปีนี้และเขาคิดไม่ไกลว่าทำไมเขาถึงประสบความล่าช้าครั้งใหญ่เมื่อส่งและรับข้อมูล การค้นหาออนไลน์สำหรับคำตอบที่ปรากฏขึ้นน้อยมากและเพราะ [Michu] กำลังใช้การประมวลผลทั้งคู่ได้พัฒนาชุดของการทดสอบเพื่อดูว่ามีการแนะนำให้ใช้เวลาแฝงแบบไหนที่ Java Pitting arduino uno และ Arduino จากปี 2009 กับ TEENSY 2.0 การทดสอบวัดเวลาแฝงของการถ่ายโอนข้อมูลพื้นเมืองเมื่อเทียบกับการถ่ายโอนโดย Java ผ่านไลบรารี RXTX ที่ใช้สำหรับการสื่อสารแบบอนุกรม ผลลัพธ์นั้นสวยงามน่าทึ่ง ในขณะที่ทั้งคู่ Arduinos ล้าหลัง Teensy ด้วยการยิงยาวค่าเวลาแฝงของพวกเขาภายใต้ Java อยู่เสมอ 20ms อย่างน้อยที่สุด – บางสิ่งบางอย่างไม่ได้เพิ่มขึ้น [Michu] แหย่ในรหัส RXX และพบความล่าช้าลึกลับ 20ms ที่ตั้งโปรแกรมไว้ในห้องสมุดอนุกรม มันไม่สมเหตุสมผลกับเขาดังนั้นเขาจึงเปลี่ยนความล่าช้าเป็น 2ms และเห็นการเพิ่มประสิทธิภาพอย่างมากเมื่อถ่ายทอดข้อมูลน้อยกว่า 128 ไบต์ การแก้ไขของทั้งคู่ดูเหมือนจะไม่ส่งผลต่อเวลาแฝงเมื่อมีการถ่ายโอนข้อมูลจำนวนมาก (> 1kb)…

[FIBRA] ได้รับการสร้างคอนโทรลเลอร์ที่กำหนดเองอย่างช้าๆสำหรับรถจักรยานยนต์ของเขา มันเป็นระบบ Oiling โซ่อัตโนมัติที่แตกต่างกันไปตาม RPM จอแอลซีดีสามารถแสดง RPM ล้อ, แรงดัน, เวลา, วันที่, อากาศ, รวมถึงอุณหภูมิของเครื่องยนต์ คณะกรรมการผู้ขับขี่รถยนต์แยกต่างหากมี mosfet เพื่อควบคุมวาล์วน้ำมัน ทองคำของแท้ที่นี่เป็นรายละเอียดที่น่าสนใจ เขาพัฒนาแผงวงจรที่ปิดหนึ่ง สถานการณ์คืออะคริลิคตัดด้วยเลเซอร์ที่เขามีรูปร่าง กล่องนี้หล่อขึ้นรูปเป็นไปอย่างราบรื่นในคลัสเตอร์เครื่องมือดั้งเดิมที่ใช้อีพ็อกซี่ มันเป็นงานที่ยอดเยี่ยมที่อาจเข้าใจผิดว่าเป็นผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม

[Glitch] จับมือของเขาบนรีเลย์ที่มีความหมายสำหรับใช้ในอุปกรณ์อุตสาหกรรม พวกเขาถูกออกแบบมาเพื่อใช้งานที่ 24V เขาต้องการใช้ประโยชน์จากไมโครคอนโทรลเลอร์ทั่วไปเช่นเดียวกับการซื้อไดรเวอร์ที่เขาออกแบบรวมถึงการพัฒนาของตัวเอง มีบางสิ่งที่คิดเกี่ยวกับงานเช่นนี้ คุณต้องการแหล่งพลังงานวิธีการแปลงหมุดไดรเวอร์เช่นเดียวกับความปลอดภัยบางอย่างในสถานการณ์ที่มีบางอย่างผิดปกติกับวงจร การดูที่บอร์ดด้านบนควรให้แนวคิดบางอย่างของสิ่งที่เกิดขึ้น มีหม้อแปลงขนาดใหญ่ที่ใช้ครึ่งหนึ่งของรอยเท้า ขั้นตอนนี้ลดลงแรงดันไฟฟ้าหลักให้กับสิ่งที่มีการควบคุม 7824 สามารถจัดการได้ นั่นคือตัวควบคุมเชิงเส้น 24V ซึ่งได้รับการเลี้ยงด้วยบร้งบร้งพร้อมตัวเก็บประจุที่เรียบเนียน ด้วยแหล่งที่มาดูแล [Glitch] ใช้ optoisolator สำหรับการรักษาความปลอดภัยทั้งสองและการแปลงระดับ หลังจากทำงานข้อบกพร่องออกมาจากสไตล์ที่เขาสามารถจัดการรีเลย์ได้โดยใช้ 3.3V, 5V หรือ 12V

[Murray484] ส่งคำแนะนำของเขาเกี่ยวกับวิธีการผลิตคอนโทรลเลอร์มอเตอร์ stepper จากสแกนเนอร์เก่า เขากำจัดมอเตอร์เช่นเดียวกับคอนโทรลเลอร์จากสแกนเนอร์เก่าแล้วเก็บเกี่ยวชิ้นส่วน เขาค่อนข้างเริ่มต้นขึ้นมากการใช้ชิป ULN2003 จากตัวควบคุมมอเตอร์สแกนเนอร์รวมถึงวางบนกระดานใหม่ จากนั้นเขาทำสายทุกอย่างติดตั้งแอปพลิเคชันซอฟต์แวร์รวมถึงการทำงาน ในที่สุดเขาพัฒนาภาชนะบรรจุกระดาษแข็งสำหรับทุกอย่าง แม้ว่าเขาอาจจะทำให้มันดูดีกว่าเช่นเดียวกับการใช้วัสดุก่อสร้างคุณภาพสูงที่สูงขึ้น แต่เขาพยายามที่จะทำให้งานนี้เป็นงาน “สีเขียว” สำหรับการประกวด Epilog Laser Cutter เขาทำซ้ำการรีไซเคิลงานที่ยอดเยี่ยมนี้อาจมีประโยชน์มาก

[PsyMansays] ต้องการหัวแพนสำหรับโครงการหุ่นยนต์ของเขา คุ้นเคยกับ NXP LPC2148 จากการทำงานแล้วดังนั้นเขาจึงต้องการใช้ประโยชน์จากการจัดการ เขาพัฒนาม้าหมุนของตัวเองออกจากซีดีเก่า เพลาของม้าหมุนเป็นโพเทนชิโอมิเตอร์ นี่คือสิ่งที่เขาใช้ในการกำหนดตำแหน่ง มอเตอร์เกียร์เป็นก้อนกรวดพร้อมกับบิตจากของเล่นลมและมอเตอร์เก่า นี่อาจเป็นเรื่องใหญ่เล็กน้อย แต่ดูเหมือนว่าจะใช้งานได้ไม่เพียง แต่มีความหลากหลาย

พบกับ Cubli ซึ่งเป็นโครงการวิจัยที่มีวัตถุประสงค์เพื่อทำลูกบาศก์ที่สามารถเดินไปรอบ ๆ ได้โดยไม่ต้องใช้อวัยวะใด ๆ มันเป็นโครงการวิจัยที่สถาบันระบบไดนามิกและการควบคุมในสวิตเซอร์แลนด์ บุคคลใดที่คิดเกี่ยวกับ Cube สหายที่รักของเราในปัจจุบัน? การทดลองหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับโมเมนตัมเชิงมุม ด้านในของลูกบาศก์มีมอเตอร์ที่ติดตั้งตรงกลางซึ่งแต่ละล้อหมุนล้อ สามของเหล่านี้ติดตั้งตั้งฉากกับกันและกันเพื่อให้ลูกบาศก์ความสามารถในการเปลี่ยนตำแหน่งตามแนวแกนใด ๆ สิ่งนี้แสดงให้เห็นได้ดีที่สุดโดยวิดีโอแรกหลังจากการหยุดพักที่แสดงให้เห็นเพียงด้านเดียวของแอสเซมบลี เฟรมสี่เหลี่ยมเริ่มต้นที่ตำแหน่งที่เหลือ คุณเห็นล้อหมุนขึ้นและหยุดโดยไม่คาดคิดซึ่งทำให้โมเมนตัมของล้อจะป๊อปกรอบสี่เหลี่ยมขึ้นไปที่มุมหนึ่ง ล้อแล้วสลับเป็นโหมดที่สองเพื่อให้มันสมดุลที่นั่น โหมดสุดท้ายคือการตกควบคุม ในทางทฤษฎีนี้จะให้ลูกบาศก์ก้าวไปมาโดยการล้มจบลงด้วยการสิ้นสุด จนถึงตอนนี้พวกเขาไม่ได้แสดงความสามารถนั้น แต่วิดีโอสาธิตที่สองจะแสดงการตั้งค่าคิวบ์ที่สมดุลที่มุมหนึ่ง [reddit โดย robohub]