25C3: หุ่นยนต์ฝูงราคาไม่แพง

งาน Formica เป็นงานนำเสนอที่เราต้องการที่ 25C3 เป้าหมายคือการพัฒนาหุ่นยนต์ Swarm Source แบบโอเพ่นซอร์สอย่างถูกที่สุด ทีมสิ้นสุดการสร้างหุ่นยนต์ 25 หุ่นยนต์ในแฟชั่นสายการประกอบ ด้วยเวลานำที่เพียงพอค่าใช้จ่ายอาจต่ำไปถึง 15 ปอนด์ต่อกัน แต่ละบอทมีมอเตอร์สั่นสะเทือนของโทรศัพท์มือถือโดยตรงที่มีล้อ Neoprene ขนาดเล็ก พวกเขาจัดการโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ MSP430 ชิปพิเศษเพียงอย่างเดียวที่แท้จริงคือตัวควบคุมค่าธรรมเนียมดังนั้นบอทจึงสามารถเสียค่าธรรมเนียมได้โดยไม่มีการแทรกแซงประเภทใด ๆ พวกเขามีสกีทองแดงที่ด้านหน้าที่แตะเสาอากาศพื้นดินรวมถึงเสาอากาศเพื่อติดต่อกับ VCC ด้านบนของบอทเป็นเครื่องตรวจจับ IR สามตัวสำหรับทั้งการนำทางรวมถึงการถ่ายโอนเฟิร์มแวร์ระหว่างบอท เซ็นเซอร์สะท้อนแสงอยู่ที่ด้านล่างเพื่อตรวจจับ “อาหาร” ดูเหมือนว่าจะเป็นสไตล์ที่ยอดเยี่ยมเช่นเดียวกับวิธีการที่ง่าย ๆ สำหรับทุกคนที่จะเริ่มค้นคว้าหุ่นยนต์ Swarm