รายการรางวัล Hackaday: การทดลองที่มีขาล้อ

หากคุณเก็บแท็บในการพัฒนาล่าสุดในหุ่นยนต์คุณจำได้อย่างแน่นอน – หุ่นยนต์เดินที่น่าตื่นตาตื่นใจจาก Boston Dynamics มีเหตุผลที่ดีว่าทำไมการรวมกันเช่นนี้เป็นตัวเลือกที่ดีของการเคลื่อนไหวสำหรับหุ่นยนต์ การกลิ้งบนล้อเป็นวิธีที่ดีในการครอบคลุมภูมิประเทศที่ราบรื่นด้วยประสิทธิภาพสูง แต่เมื่อคุณตีแพทช์หินหรือสิ่งกีดขวางโดยใช้ขาเพื่อเจรจาอุปสรรคเหล่านี้สมเหตุสมผล แต่การจัดการไม่ใช่สิ่งเดียวเท่านั้นหรือเป็นครั้งแรก

[Radomir Dopieralski] สร้างหุ่นยนต์ขนาดเล็กมาระยะหนึ่งแล้วและมีความสนใจเป็นพิเศษในการเคลื่อนไหว เขาแบ่งปันประสบการณ์ของเขาในขณะที่ทดลองกับขาล้อโดยมีจุดประสงค์ในที่สุด “การสร้างหุ่นยนต์เดิน + กลิ้งทดลองเพื่อฆ่ามนุษย์ทุกคนอย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นและดังนั้นจึงแก้ปัญหาทั้งหมด” ความคิดเห็นที่แหลมคมของเขานอกเหนือการตรวจสอบและทดลองกับรูปแบบการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกันเพื่อให้เข้าใจวิธีการใดที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดจะจ่ายเงินปันผลมากมายในการออกแบบหุ่นยนต์ในอนาคต

ในช่วงที่ได้รับรางวัล Hackaday รุ่นก่อนหน้า [Radomir] Snagged คูปองสำหรับบริการตัดด้วยเลเซอร์ เขาใช้มันเพื่อสร้างหุ่นยนต์ตัวใหม่ตามรูปลักษณ์ใหม่ของการออกแบบก่อนหน้านี้ของเขา สิ่งนี้ส่งผลให้ Logicoma-kun – รูปแบบการทำงานของ Logikooma (หุ่นยนต์โลจิสติกส์ที่ออกแบบมาให้เป็นยานพาหนะทุกชนิดที่รวดเร็วสำหรับการขนส่งอาวุธและกระสุน) จาก “ผีในเปลือก: เกิดขึ้น” ระหว่างทางเขาคิดว่าจะบันทึกช่องสัญญาณเซอร์โวบางช่องได้อย่างไร สำหรับฟังก์ชั่นการจับเขาจำเป็นต้องขับเซอร์โวสองเซอร์โวที่ซิงค์กัน แต่ในทิศทางตรงกันข้าม โดยปกติจะต้องใช้ GPIO สองบรรทัดและรหัสพิเศษสองสามบรรทัด เขารื้อ Servo และย้อนกลับมอเตอร์และการเชื่อมต่อ Servo Potentiometer

แต่นี่ยังคงเป็นวันแรกสำหรับ [Radomir] เขากำลังหาความคิดที่กำลังมองหาข้อเสนอแนะและการอภิปรายเกี่ยวกับการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ สิ่งนี้เหมาะอย่างยิ่งกับขั้นตอน “การออกแบบแนวคิดของคุณ” ของรางวัล Hackaday 2017 เขาได้ก้าวหน้าไปกับ Logicoma-Kum โดยการเคลื่อนไหวในโหมดล้อหรือเดินเล่น – ตรวจสอบวิดีโอหลังจากหยุดพัก

HackadayPrize2017 ได้รับการสนับสนุนจาก: