การบินด้วยความช่วยเหลือเล็กน้อยจาก Pals

December 3, 2022 0 By cngf

เซลล์เดียวของระบบการบินแบบกระจายนี้สามารถหมุนใบพัดได้ แต่มันมาถึงค่าใช้จ่ายของแชสซีที่บินออกจากการควบคุม เพื่อให้ตระหนักถึงการบินที่มั่นคงทุกชนิดที่จะต้องแสวงหาความร่วมมือกับเซลล์อื่น ๆ ยิ่งผู้อ่านที่ชาญฉลาดมากขึ้นเท่านั้นที่จะสงสัยว่ามันสามารถจับคู่อัตโนมัติได้อย่างไรถ้าไม่สามารถควบคุมการบินเดี่ยวได้อย่างไร นักออกแบบของโครงการคิดว่าและให้แต่ละเฟรมเป็นวิธีขับเคลื่อนตัวเองบนพื้นดิน

ตามรางด้านล่างของแต่ละกรงมีล้อลูกน้องขนาดเล็กหลายล้อ สิ่งเหล่านี้ดูเหมือนจะทำงานคล้ายกับ omniwheels เนื่องจากไม่สอดคล้องกันควบคู่ไปกับกันและกัน การจับคู่สำเร็จด้วยกลไกด้วยแม่เหล็กยังช่วยจัดตำแหน่ง Pogo-Pin ซึ่งเชื่อมต่อเซลล์ทางอิเล็กทรอนิกส์

การทดสอบการบินจะแสดงในวิดีโอด้านล่าง อาร์เรย์สามารถมุ่งเน้นในรูปแบบสมมาตรหรืออสมมาตรและยังคงทำงานได้ดี หากพวกเขามีข้อเสนอแนะกล้อง 3 มิติพวกเขาสามารถเก็บตำแหน่งและนำทางได้ค่อนข้างแม่นยำ แต่สิ่งนี้ยังสามารถขับโดยการควบคุมระยะไกลในกรณีที่ไม่มีระบบตอบรับดังกล่าว

[ขอบคุณไมค์]