หุ่นยนต์ปรับสมดุลตัวเองวอกแวกอย่างไรก็ตามพวกเขาไม่ได้ลงมา

[Trandi] สามารถตรวจสอบ ‘สร้างหุ่นยนต์สร้างสมดุลของตนเอง’ ออกจากรายการที่ต้องทำของเขา กว่าสองสามวันหยุดสุดสัปดาห์เขาพัฒนาหุ่นยนต์ที่ระบุไว้และในคำพูดของเขาเองจัดการไม่ได้ออกแบบมามากเกินไป มันยังคงสนใจเด็กวัย 2 ขวบของเขาเป็นเวลาหลายนาทีเช่นเดียวกับที่เป็นบวกเสมอ

เดิมทีเขากำลังจะไปที่รถ RC ของลูกชายของลูกชายอีกครั้ง แต่ไม่ต้องการที่จะทำลายมัน แต่เขาสร้างแชสซีที่พิมพ์ 3 มิติสามเหลี่ยมเพื่อเก็บมอเตอร์รวมถึงฟันเฟืองบางอย่างที่มีรูปร่างทั้งเพลามอเตอร์เช่นเดียวกับล้อ Meccano ที่ใช้ใหม่ สไตล์ [Trandi] ใช้งาน MPU 6050 6-dof IMU สำหรับการทำพระราชบัญญัติการปรับสมดุลรวมทั้งได้รับการพัฒนาบน Arduino Nano Clone

[Trandi] กำลังควบคุมมอเตอร์ด้วย L293D ซึ่งมีไดโอด Flyback ในตัวเพื่อลด spikes เขาค้นพบว่านาโนโคลนนั้นไม่มีประสิทธิภาพเพียงพอที่จะจัดการทุกอย่างดังนั้นเขาจึงเพิ่มตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า L7805CV หลังจากหยุดพักเพลิดเพลินไปกับเครื่องมือบอทที่น่ารักของ [Trandi] รอบ ๆ บนภูมิประเทศที่แตกต่างกันด้วยเช่นเดียวกับไม่มีน้ำหนักบรรทุก

ไม่มีอิมูนอนอยู่รอบ ๆ เหรอ? คุณไม่ต้องมีความต้องการอย่างแท้จริงในการพัฒนาบอทที่สมดุลในตัวเองเนื่องจากบอทลีวิตอานที่ใช้ IR นี้จะแสดงให้เห็นถึง

[ผ่านต้นแบบอันตราย]